公布日：2023.08.25
申請日：2023.07.27
分類號：B01D25/38(2006.01)I;C02F11/122(2019.01)I
摘要
本發明公開了一種深度脫水污泥均質卸料裝置，包括：龍門臺架、轉臺座、運動臂和輸料組件，轉臺座的底面設有貫穿龍門臺架表面布置的導料柱，龍門臺架的頂面固定安裝有套接于導料柱外周用于驅動轉臺座旋轉運動的轉臺組件，龍門臺架的底面四角設有移動腳，運動臂的一端與導料柱頂端的一側轉動連接，轉臺座的表面固定安裝有卷揚組件和導輪架。本發明中，通過設置可移動式龍門架卸料裝置，利用龍門臺架底端移動腳實現整個裝置的遙控移動和差速轉向運動，并由輸料組件進行板框壓濾機內部污泥的旋挖以及輸出，使其輸送至裝載貨車車廂內，運動靈活性高，對場地建設要求較低，顯著降低使用成本。
權利要求書
1.一種深度脫水污泥均質卸料裝置，其特征在于，包括：龍門臺架（100）、轉臺座（200）、運動臂（300）和輸料組件（400），所述轉臺座（200）的底面設有貫穿龍門臺架（100）表面布置的導料柱（240），所述龍門臺架（100）的頂面固定安裝有套接于導料柱（240）外周用于驅動轉臺座（200）旋轉運動的轉臺組件（120），所述龍門臺架（100）的底面四角設有移動腳（110），所述運動臂（300）的一端與導料柱（240）頂端的一側轉動連接，所述轉臺座（200）的表面固定安裝有卷揚組件（210）和導輪架（220），所述運動臂（300）的另一端活動連接有吊輪架（310），所述吊輪架（310）的表面設有纜繩且纜繩的另一端繞接固定于卷揚組件（210）表面；所述輸料組件（400）包括第一料臂（410）、第二料臂（420）、第三料臂（430）、旋挖筒（440）以及用于驅動第二料臂（420）和第三料臂（430）相對偏轉運動的驅動桿（450），所述第二料臂（420）和第三料臂（430）的表面均固定安裝有定位支架（460），所述驅動桿（450）的兩端分別與兩個定位支架（460）的表面轉動連接，所述旋挖筒（440）轉動安裝于第三料臂（430）的底面且第三料臂（430）的表面設有用于驅動旋挖筒（440）旋轉運動的旋挖驅動電機（443），所述第一料臂（410）固定于運動臂（300）表面且一端通過軟管與導料柱（240）的頂端柔性連接，所述第一料臂（410）、第二料臂（420）和第三料臂（430）均包括料筒（431）、絞籠軸桿（432）和用于驅動絞籠軸桿（432）在料筒（431）內部轉動的減速電機（434），所述第一料臂（410）和第二料臂（420）通過表面出料盤口（433）相互轉動連接，所述第二料臂（420）和第三料臂（430）通過表面出料盤口（433）相互轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種深度脫水污泥均質卸料裝置，其特征在于，所述移動腳（110）的底端為履帶輪結構，四個所述移動腳（110）呈矩形四角分布，相鄰移動腳（110）之間最短間距大于等于2.7m，所述龍門臺架（100）的底面與移動腳（110）底面間距大于等于3m。
3.根據權利要求1所述的一種深度脫水污泥均質卸料裝置，其特征在于，所述卷揚組件（210）用于收放卷纜繩從而牽拉和釋放運動臂（300）使運動臂（300）進行偏轉運動，所述導輪架（220）的頂端設有用于支撐纜繩滑動的定導輪（221），所述轉臺座（200）的表面固定安裝有遠離運動臂（300）一側的配重箱（230）。
4.根據權利要求1所述的一種深度脫水污泥均質卸料裝置，其特征在于，所述導料柱（240）為圓筒狀結構，所述轉臺組件（120）轉動安裝于龍門臺架（100）表面且固定套接于導料柱（240）的外周，所述轉臺組件（120）的一側傳動連接有用于驅動轉臺組件（120）和導料柱（240）轉動的舵機，所述導料柱（240）的底端設有出料閘（241）。
5.根據權利要求1所述的一種深度脫水污泥均質卸料裝置，其特征在于，所述移動腳（110）、轉臺組件（120）、卷揚組件（210）和輸料組件（400）的輸入端電性連接有控制器，所述控制器的輸入端電性連接有無線遙控模塊用于實現整個裝置的無線遙控操作。
6.根據權利要求1所述的一種深度脫水污泥均質卸料裝置，其特征在于，所述出料盤口（433）轉動安裝于料筒（431）的內側，所述減速電機（434）固定安裝于料筒（431）的一端，所述出料盤口（433）為法蘭轉結構，且料筒（431）的表面設有位于出料盤口（433）內側的出料口。
7.根據權利要求1所述的一種深度脫水污泥均質卸料裝置，其特征在于，所述第三料臂（430）內部絞籠軸桿（432）延伸至旋挖筒（440）的內側且一端與旋挖筒（440）的內壁轉動連接，所述旋挖筒（440）的表面設有靠近底端的進料口（442）。
8.根據權利要求1所述的一種深度脫水污泥均質卸料裝置，其特征在于，所述旋挖筒（440）的表面設有套接于第三料臂（430）外周且與旋挖驅動電機（443）相嚙合傳動的齒盤套（441），所述旋挖筒（440）的外側設有螺旋轉葉。
發明內容
本發明旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
為此，本發明所采用的技術方案為：一種深度脫水污泥均質卸料裝置，包括：龍門臺架、轉臺座、運動臂和輸料組件，所述轉臺座的底面設有貫穿龍門臺架表面布置的導料柱，所述龍門臺架的頂面固定安裝有套接于導料柱外周用于驅動轉臺座旋轉運動的轉臺組件，所述龍門臺架的底面四角設有移動腳，所述運動臂的一端與導料柱頂端的一側轉動連接，所述轉臺座的表面固定安裝有卷揚組件和導輪架，所述運動臂的另一端活動連接有吊輪架，所述吊輪架的表面設有纜繩且纜繩的另一端繞接固定于卷揚組件表面；所述輸料組件包括第一料臂、第二料臂、第三料臂、旋挖筒以及用于驅動第二料臂和第三料臂相對偏轉運動的驅動桿，所述第二料臂和第三料臂的表面均固定安裝有定位支架，所述驅動桿的兩端分別與兩個定位支架的表面轉動連接，所述旋挖筒轉動安裝于第三料臂的底面且第三料臂的表面設有用于驅動旋挖筒旋轉運動的旋挖驅動電機，所述第一料臂固定于運動臂表面且一端通過軟管與導料柱的頂端柔性連接，所述第一料臂、第二料臂和第三料臂均包括料筒、絞籠軸桿和用于驅動絞籠軸桿在料筒內部轉動的減速電機，所述第一料臂和第二料臂通過表面出料盤口相互轉動連接，所述第二料臂和第三料臂通過表面出料盤口相互轉動連接。
本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述移動腳的底端為履帶輪結構，四個所述移動腳呈矩形四角分布，相鄰移動腳之間最短間距大于等于2.7m，所述龍門臺架的底面與移動腳底面間距大于等于3m。
本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述卷揚組件用于收放卷纜繩從而牽拉和釋放運動臂使運動臂進行偏轉運動，所述導輪架的頂端設有用于支撐纜繩滑動的定導輪，所述轉臺座的表面固定安裝有遠離運動臂一側的配重箱。
本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述導料柱為圓筒狀結構，所述轉臺組件轉動安裝于龍門臺架表面且固定套接于導料柱的外周，所述轉臺組件的一側傳動連接有用于驅動轉臺組件和導料柱轉動的舵機，所述導料柱的底端設有出料閘。
本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述移動腳、轉臺組件、卷揚組件和輸料組件的輸入端電性連接有控制器，所述控制器的輸入端電性連接有無線遙控模塊用于實現整個裝置的無線遙控操作。
本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述出料盤口轉動安裝于料筒的內側，所述減速電機固定安裝于料筒的一端，所述出料盤口為法蘭轉結構，且料筒的表面設有位于出料盤口內側的出料口。
本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述第三料臂內部絞籠軸桿延伸至旋挖筒的內側且一端與旋挖筒的內壁轉動連接，所述旋挖筒的表面設有靠近底端的進料口。
本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述旋挖筒的表面設有套接于第三料臂外周且與旋挖驅動電機相嚙合傳動的齒盤套，所述旋挖筒的外側設有螺旋轉葉。
本發明所取得的有益效果為：1.本發明中，通過設置可移動式龍門架卸料裝置，利用龍門臺架底端移動腳實現整個裝置的遙控移動和差速轉向運動，并由輸料組件進行板框壓濾機內部污泥的旋挖以及輸出，使其輸送至裝載貨車車廂內，運動靈活性高，對場地建設要求較低，顯著降低使用成本。
2.本發明中，通過設置新型運動臂結構，由卷揚組件工作通過纜繩牽引吊輪架和運動臂進行偏轉運動，并由驅動桿驅動第二料臂和第三料臂進行相對偏轉改變第三料臂角度和對向，從而實現板框壓濾內部任意點位的污泥料旋挖輸出，使物料清理更加徹底。
3.本發明中，通過旋挖筒在第三料臂底端進行旋轉運動，實現污泥料的旋挖松動和破碎并利用旋挖筒的反轉運動進行松動料塊的反向輸送使其進入進料口的內部進行輸出傳送，在龍門臺架的自由移動下均勻卸料至裝載車廂內各處。
（發明人：李超然;呂勤建）
