熟悉控住對象、PLC選型及確定硬件配置、設計PLC的外部接線。設計控制程序、程序調試和編制技術文件。

1 了解控制對象，確定控制要求 這一步是系統設計的基礎。

3 設計控制程序 在硬件設計的基礎上，通過控制程序的設計完成系統的各項功能。對于較簡單的控制系統可以使用經驗法直接設計出梯形圖。

4 程序調試 控制程序是控制整個系統工作的軟件，是保證系統工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控制系統的設計必須經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。