污泥控制：如果曝氣池進水量和有機物濃度波動較小，可以只用曝氣池混合液污泥量來計算剩余污泥的排放量：

剩余污泥的排放量=曝氣池混合液污泥量 / （泥齡x回流污泥濃度）

污泥負荷控制：按照曝氣池內污泥量不變的原則，根據污泥負荷計算污泥的產量，并將新產生的污泥全部從系統中排放出去。

剩余污泥排放量=（曝氣池內混合液污泥量-進水BOD5量/污泥負荷）/回流污泥濃度

污泥沉降比控制：當測得污泥沉降比SV增大后，可能是污泥濃度增加所致，也可能是污泥的沉降性能變差所致，不管哪種情況都應該及時排除剩余污泥，保證SV的相對穩定。