公布日：2024.03.29
申請日：2022.09.29
分類號：A47L11/30(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I
摘要
本發明公開了一種污水箱、水箱組件以及清潔機器人，其中，該污水箱包括箱體、驅動裝置以及兩密封件；箱體設置有污水腔以及與污水腔連通兩接口，兩接口中的一接口與清潔機器人的進污通道連通，兩接口中的另一接口與清潔機器人的抽吸裝置的管路連通；兩密封件活動安裝于箱體上，兩密封件與兩接口一一對應設置，兩密封件具有封堵對應的接口的封堵位置以及打開對應的接口的打開位置；驅動裝置安裝于箱體，驅動裝置與兩密封件傳動連接，驅動裝置用于驅動兩密封件在封堵位置和打開位置之間切換。如此設置，污水箱的兩接口可被對應的密封件密封，可有效的防止污水箱內的污水從接口溢出，確保污水不會對抽吸裝置進行侵蝕以及對外部環境造成污染。
權利要求書
1.一種污水箱，應用于清潔機器人，其特征在于，所述污水箱包括箱體、驅動裝置以及兩密封件；其中，所述箱體設置有污水腔以及與所述污水腔連通兩接口，兩所述接口中的一所述接口與清潔機器人的進污通道連通，兩所述接口中的另一所述接口與清潔機器人的抽吸裝置的管路連通；兩所述密封件活動安裝于所述箱體上，兩所述密封件與兩所述接口一一對應設置，兩所述密封件具有封堵對應的接口的封堵位置以及打開對應的接口的打開位置；所述驅動裝置安裝于所述箱體，所述驅動裝置與所述兩密封件傳動連接，所述驅動裝置用于驅動所述兩密封件在所述封堵位置和所述打開位置之間切換。
2.如權利要求1所述的污水箱，其特征在于，兩所述接口開設于所述污水腔的兩相對側且兩所述接口呈相對設置，兩所述密封件均活動安裝于所述污水腔內；所述驅動裝置安裝于所述污水腔內并與兩所述密封件傳動連接，所述驅動裝置驅動兩所述密封件朝相互靠近或者遠離的方向運動，以使兩所述密封件同時在封堵位置和打開位置之間切換。
3.如權利要求2所述的污水箱，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動件、活動件以及兩傳動桿；其中，所述驅動件固定安裝于所述污水腔內并位于兩所述密封件之間，所述活動件與所述驅動件傳動連接并在所述驅動件的驅動下運動，所述活動件的運動路徑與兩所述密封件的運動路徑相互垂直；兩所述傳動桿分設于所述活動件鄰近兩所述密封件的兩相對側，兩所述傳動桿的一端均與所述活動件傳動鉸接，兩所述傳動桿的另一端分別與對應的密封件鉸接。
4.如權利要求3所述的污水箱，其特征在于，所述污水腔內還設置有兩滑軌，兩所述滑軌分別自對應的接口向所述污水腔的中部延伸設置，兩所述密封件分別與對應的所述滑軌滑動連接。
5.如權利要求4所述的污水箱，其特征在于，兩所述接口的周緣凸設有向所述污水腔的中部延伸的兩限位板，各所述接口的周緣的兩限位板呈間隔的設置在對應的接口的左右兩側，以共同限定出與所述密封件滑動連接的滑軌，各所述接口的周緣的兩限位板之間位于下側的間隔還形成流通開口，各所述流通開口位于對應側的接口下方并與所述污水腔連通設置。
6.如權利要求4所述的污水箱，其特征在于，各所述傳動桿包括第一連接桿和第二連接桿，各所述第一連接桿的一端與所述活動件鉸接，各所述第一連接桿的另一端與對應側第二連接桿的一端鉸接，各所述第二連接桿的另一端與對應的密封件鉸接。
7.如權利要求3至6中任意一項所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱還包括安裝箱，所述安裝箱設置在所述污水腔內并位于兩所述接口之間，所述安裝箱朝向兩所述接口的兩側均設置有避讓孔；所述驅動件和所述活動件均安裝于所述安裝箱內，兩所述傳動桿的一端均從對應的避讓孔伸入至所述安裝箱內，以與所述活動件鉸接配合，兩所述傳動桿的另一端分別與對應的密封件鉸接；所述污水箱還包括兩密封伸縮套管，兩所述密封伸縮套管套設在對應的傳動桿上，兩所述密封伸縮套管的一端與對應的密封件密封連接，兩所述密封伸縮套管的另一端與對應的避讓孔密封連接。
8.如權利要求7所述的污水箱，其特征在于，所述安裝箱的外表面凸設有兩環形凸臺，兩所述環形凸臺分別環繞對應的避讓孔設置，兩所述環形凸臺分別與對應的密封伸縮套管套接配合。
9.一種水箱組件，應用于清潔機器人，其特征在于，所述水箱組件包括清水箱以及如權利要求1至8中任意一項所述的污水箱；其中，所述清水箱設置有與所述污水箱相互連通的通風口和進污口，所述清水箱還設置有位于所述污水箱周側的清水腔；所述污水箱上的一接口與所述通風口相互連通，所述污水箱上的另一接口與所述進污口相互連通。
10.如權利要求9所述的水箱組件，其特征在于，所述污水箱包括上箱體以及下箱體，所述下箱體與所述清水箱一體化設置，所述下箱體頂部敞口設置，所述上箱體與所述下箱體連接并共同圍設形成所述污水腔，所述驅動裝置與兩所述密封件均安裝在所述上箱體內。
11.如權利要求10所述的水箱組件，其特征在于，所述水箱組件還包括箱罩，所述箱罩與所述清水箱連接以罩蓋所述清水腔，所述箱罩對應所述污水箱的位置上開設有避讓開口，所述避讓開口的槽壁圍設形成用以容納安裝污水箱上箱體的容納部。
12.如權利要求11所述的水箱組件，其特征在于，所述避讓開口的內周壁凸設有延其周向延伸的環形限位筋，所述污水箱的外周壁凸設有沿著所述污水箱的周向延伸的環形凸部，所述環形凸部與所述環形限位筋背對所述下箱體的箱底一側抵接。
13.如權利要求10所述的水箱組件，其特征在于，所述水箱組件還包括噴淋器，所述噴淋器設置在所述上箱體底部，所述噴淋器接收外部供給的清水而清洗所述污水腔，所述污水腔的槽底還貫穿設有排污口，所述噴淋器清洗所述污水腔后的污水通過所述排污口排出。
14.一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括機器本體、兩行走模塊、控制器、抽吸裝置、進污通道以及如權利要求9至13中任意一項所述的水箱組件；其中，兩所述行走模塊沿所述機器本體的左右向呈間隔的安裝在所述機器本體的底部，所述抽吸裝置、進污通道以及所述水箱組件均安裝在所述機器本體上，兩所述接口中的一個與所述抽吸裝置連通，兩所述接口的另一個與所述進污通道連通；所述控制器安裝在所述機器本體上并與兩所述行走模塊、所述抽吸裝置以及所述驅動裝置電連接。
發明內容
本實施例提供一種污水箱，旨在解決污水箱容易出現漏液的問題。
為實現上述目的，本發明所提供的一種污水箱，應用于清潔機器人，所述污水箱包括箱體、驅動裝置以及兩密封件；其中，所述箱體設置有污水腔以及與所述污水腔連通兩接口，兩所述接口中的一所述接口與清潔機器人的進污通道連通，兩所述接口中的另一所述接口與清潔機器人的抽吸裝置的管路連通；兩所述密封件活動安裝于所述箱體上，兩所述密封件與兩所述接口一一對應設置，兩所述密封件具有封堵對應的接口的封堵位置以及打開對應的接口的打開位置；所述驅動裝置安裝于所述箱體，所述驅動裝置與所述兩密封件傳動連接，所述驅動裝置用于驅動所述兩密封件在所述封堵位置和所述打開位置之間切換。
在本發明的一些實施例中，兩所述接口開設于所述污水腔的兩相對側且兩所述接口呈相對設置，兩所述密封件均活動安裝于所述污水腔內；所述驅動裝置安裝于所述污水腔內并與兩所述密封件傳動連接，所述驅動裝置驅動兩所述密封件朝相互靠近或者遠離的方向運動，以使兩所述密封件同時在封堵位置和打開位置之間切換。
在本發明的一些實施例中，所述驅動裝置包括驅動件、活動件以及兩傳動桿；其中，所述驅動件固定安裝于所述污水腔內并位于兩所述密封件之間，所述活動件與所述驅動件傳動連接并在所述驅動件的驅動下運動，所述活動件的運動路徑與兩所述密封件的運動路徑相互垂直；兩所述傳動桿分設于所述活動件鄰近兩所述密封件的兩相對側，兩所述傳動桿的一端均與所述活動件傳動鉸接，兩所述傳動桿的另一端分別與對應的密封件鉸接。
在本發明的一些實施例中，所述污水腔內還設置有兩滑軌，兩所述滑軌分別自對應的接口向所述污水腔的中部延伸設置，兩所述密封件分別與對應的所述滑軌滑動連接。
在本發明的一些實施例中，兩所述接口的周緣凸設有向所述污水腔的中部延伸的兩限位板，各所述接口的周緣的兩限位板還呈間隔的設置在對應的接口的左右兩側，以共同限定出與所述密封件滑動連接的滑軌，各所述接口的周緣的兩限位板之間位于下側的間隔還形成流通開口，各所述流通開口位于對應側的接口下方并與所述污水腔連通設置。
在本發明的一些實施例中，各所述傳動桿包括第一連接桿和第二連接桿，各所述第一連接桿的一端與所述活動件鉸接，各所述第一連接桿的另一端與對應側第二連接桿的一端鉸接，各所述第二連接桿的另一端與對應的密封件鉸接。
在本發明的一些實施例中，所述污水箱還包括安裝箱，所述安裝箱設置在所述污水腔內并位于兩所述接口之間，所述安裝箱朝向兩所述接口的兩側均設置有避讓孔；所述驅動件和所述活動件均安裝于所述安裝箱內，兩所述傳動桿的一端均從對應的避讓孔伸入至所述安裝箱內，以與所述活動件鉸接配合，兩所述傳動桿的另一端分別與對應的密封件鉸接；所述污水箱還包括兩密封伸縮套管，兩所述密封伸縮套管套設在對應的傳動桿上，兩所述密封伸縮套管的一端與對應的密封件密封連接，兩所述密封伸縮套管的另一端與對應的避讓孔密封連接。
在本發明的一些實施例中，所述安裝箱的外表面凸設有兩環形凸臺，兩所述環形凸臺分別環繞對應的避讓孔設置，兩所述環形凸臺分別與對應的密封伸縮套管套接配合。
本發明還提供了一種水箱組件，應用于清潔機器人，所述水箱組件包括清水箱以及如上述的污水箱；其中，所述清水箱設置有與所述污水箱相互連通的通風口和進污口，所述清水箱還設置有位于所述污水箱周側的清水腔；，所述污水箱上的一接口與所述通風口相互連通，所述污水箱上的另一接口與所述進污口相互連通。
在本發明的一些實施例中，所述污水箱包括上箱體以及下箱體，所述下箱體與所述清水箱一體化設置，所述下箱體頂部敞口設置，所述上箱體與所述下箱體連接并共同圍設形成所述污水腔，所述驅動裝置與兩所述密封件均安裝在所述上箱體內。
在本發明的一些實施例中，所述水箱組件還包括箱罩，所述箱罩與所述清水箱連接以罩蓋所述清水腔，所述箱罩對應所述污水箱的位置上開設有避讓開口，所述避讓開口的槽壁圍設形成用以容納安裝污水箱上箱體的容納部。
在本發明的一些實施例中，所述避讓開口的內周壁凸設有延其周向延伸的環形限位筋，所述污水箱的外周壁凸設有沿著所述污水箱的周向延伸的環形凸部，所述環形凸部與所述環形限位筋背對所述下箱體的箱底一側抵接。
在本發明的一些實施例中，所述水箱組件還包括噴淋器，所述噴淋器設置在上箱體底部，噴淋器接收外部供給的清水而清洗污水腔，所述污水腔的槽底還貫穿設有排污口，噴所述淋器清洗所述污水腔后的污水通過所述排污口排出。
本發明還提供一種清潔機器人，所述清潔機器人為清潔機器人或清潔基站，所述清潔機器人包括機器本體、兩行走模塊，控制器、抽吸裝置、進污通道以及如上述的水箱組件；其中，兩所述行走模塊沿所述機器本體的左右向呈間隔的安裝在所述機器本體的底部，所述抽吸裝置、進污通道以及所述水箱組件均安裝在所述機器本體上，兩所述接口中的一個與所述抽吸裝置連通，兩所述接口的另一個與所述所述進污通道連通；所述控制器安裝在所述機器本體上并與兩所述行走模塊、所述抽吸裝置以及所述驅動裝置電連接。
本發明通過在污水箱的箱體上設置污水腔以及與污水腔連通的兩接口，其中一個接口與抽吸裝置的通道接通，其中另一接口與進污通道接通，如此抽吸裝置工作即可使污水腔形成負壓，進而將污水通過進污通道抽吸至污水腔內；此外，箱體上還活動安裝兩密封件，兩密封件可在設置在箱體上的驅動裝置的驅動下分別對箱體上的兩接口進行封堵或打開，如此設置，在抽吸裝置處于待機狀態時，污水箱的兩接口可被對應的密封件密封，能有效的防止污水箱內的污水從接口溢出，確保污水不會對抽吸裝置進行侵蝕或對外部環境造成污染。
（發明人：胡蕭;葉力榮）
